Il mondo dei reali e quello della gente comune si scontrano quando la graziosa Rosalinda entra nel Programma Protezione Principesse e va a vivere con la nuova "cugina" Carter, una vera e propria monella. In un incredibile scambio di ruoli, "Rosie" impara a vivere come una ragazza di tutti i giorni, mentre Carter scopre la principessa che è in lei. Una volta scoperte le cose in comune, Rosie e Carter diventano veramente amiche per la pelle.