Anno 1593: Lazarillo e Guzman, condannati ai lavori forzati, sono incatenati al remo di una galera, ma salvano la vita al capitano e vengono graziati. Questo non è che l'inizio di una serie di avventure tragicomiche che li porteranno in fondo al mare, davanti al boia, che li faranno diventare poveri in canna e ricchi sfondati, innamorati, ricambiati o concupiti da biechi personaggi.