Dopo aver sventato i soprusi perpetrati dal barone Alwine e dal vescovo Herfort, Robin Hood si trova ad affrontare un nuovo temibile rivale. Sir Gilbert, cavaliere fiero e invincibile al servizio dei due nobili, ha giurato di sconfiggere il principe dei ladri. Il patto feudale che lo lega a Herfort e Alwine verrà sciolto solo quando si macchieranno di gesta disonorevoli. Ma un odio eterno divide fatalmente i due uomini. Riuscirà Robin, con l'aiuto di Marion e del popolo di Sherwood, a trionfare?