Anno U.C. 0071. Sono trascorsi 3 anni dalla fuga da Side 3, la Repubblica Autonoma di Munzo. Gli orfani di Zeon Zum Deikun, I fratelli Casval e Artesia, si sono rifugiati sulla Terra, dove vivono sereni sotto i nomi di Edouard e Sayla. Ma gli artigli diabolici della famiglia Zabi, sempre sulle loro tracce, tornano ad allungarsi contro di loro... Intanto, Side 3 ha cambiato il proprio nome in Repubblica Autonoma di Zeon e avviato lo sviluppo di una nuova arma per opporsi all'esercito della Federazione Terrestre: il Mobile Walker.