Per accettarli come suoi allievi il Genio delle Tartarughe ha chiesto a Goku e Crili di superare una difficile prova d'ammissione: i due ragazzi dovranno liberare la Bella Addormentata che si trova prigioniera nel Castello dei Misteri, uno sperduto maniero tra le montagne, dove regna il demone Lucifero.