Lezioni di meccanica dei robot

Lezioni di meccanica dei robot

La meccanica dei robot, intesa in senso stretto, riguarda lo studio geometrico, cinematico, dinamico e funzionale dei robot. Argomenti tipici della meccanica dei robot sono, quindi, la determinazione della struttura geometrica dei robot e dei loro elementi (fra le molte possibili), la determinazione delle traiettorie, delle velocità ed accelerazioni di questi ultimi, la determinazione delle forze e dei momenti necessari ad ottenere i movimenti desiderati ed infine molte delle problematiche che si incontrano nell'applicare le possibilitàdi impiego di un robot in un dato ambiente di lavoro o nello svolgere un dato compito (es. pianificazione delle traiettorie).
Al momento non disponibile, ordinabile in 3 settimane circa

Dettagli Libro

Libri che ti potrebbero interessare

Persiano. Con testo latino a fronte (Il)
Persiano. Con testo latino a fronte (Il)

Elena Rossi, M. Scandola, Cesare Questa, Mario Scàndola, Tito Maccio Plauto
L'AGIRE DIDATTICO
L'AGIRE DIDATTICO

Rivoltella P. Cesare, Rossi P. Giuseppe